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1. 基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建
侯荣波, 魏武, 黄婷, 邓超锋
计算机应用    2017, 37 (5): 1439-1444.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.05.1439
摘要1775)      PDF (994KB)(947)    收藏
针对在室内机器人定位和三维稠密地图构建系统中,现有方法无法同时满足高精度定位、大范围和快速性要求的问题,应用具有跟踪、地图构建和重定位三平行线程的ORB-SLAM算法估计机器人三维位姿;然后拼接深度摄像头KINECT获得的三维稠密点云,提出空间域上的关键帧提取方法剔除冗余的视频帧;接着提出子地图法进一步减少地图构建的时间,最终提高算法的整体速度。实验结果表明,所提系统能够在大范围环境中准确定位机器人位置,在运动轨迹为50 m的大范围中,机器人的均方根误差为1.04 m,即误差为2%,同时整体速度为11帧/秒,其中定位速度达到17帧/秒,可以满足室内机器人定位和三维稠密地图构建的精度、大范围和快速性的要求。
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2. 基于商品特征关联度的购物客户评论可信排序方法
黄婷婷 曾国荪 熊焕亮
计算机应用    2014, 34 (8): 2322-2327.   DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2014.08.2322
摘要335)      PDF (1163KB)(463)    收藏

电子商务网站中,海量无序的用户评论可能导致消费者客户“迷失”其中,无法识别评论的可信和真假。针对这个问题,提出了一种根据用户评论的可信度对其重新排序的方法。首先,针对网站商品广告信息,关注在线用户评论内容是否和商品功能属性密切相关,设计了基于HTML脚本格式的购物网站中商品关键特征提取算法,给出了基于自然语言处理的用户评论特征词提取方法;然后,利用词语相似度来分析商品特征和用户评论内容之间的关联度,提出了购物客户评论的可信度计算方法;最后,通过实例分析,实现了大量购物客户评论的可信排序,使得用户无须浏览全部或者大部分之后就能判断哪些评价可以信任或者具有实际的参考价值,降低了信息搜索成本,提高了决策效率。

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